地下连续墙技术是在欧洲发展起来的。1950年，意大利米兰工程开始使用，1959年由日本引入，同样的时间，我国在水利工程的堤防中使用，70年代开始用于施工，近年来在地下工程中得到了广泛的应用。地下连续墙的成槽机械有抓斗成槽机、冲击成槽机、液压铣槽机、多头钻成槽机等。

1.抓斗式成槽机
特点：结构简单、运行维护方便、运行成本低廉
适用范围：适用于松散的冲积物。通常，形成的墙体厚度为30-150 cm。大块石头，漂石，基岩等不适合。在标准贯入度超过40的情况下，其效率非常低下。
2.冲击成槽设备
特点：低成本，低成本。
适用性：适合于地层，适合于一般的软质地层，亦可选用砂砾石、卵石、基岩等。
3.液压铣槽机
特点：先进，效率高，设备昂贵，价格高昂。
适用范围：适合于各种地质情况，包括基岩.不适用于浮石、孤石等。
4.多头钻成槽机
特点：挖掘速度快、机械化程度高，但设备的体积较大.
适用范围：不适用于卵石、浮石地层，更不适用于基岩。